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機(jī)床西門(mén)子伺服電機(jī)維修更換編碼器故障-當(dāng)天可以修好，注意事項(xiàng)

伺服電機(jī)油和水的保護(hù) 　
A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。 　
B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī) 　C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。 　

二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力 　
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 　
B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到。 　
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。 　
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載 　
A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以?xún)?nèi)。 　
B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損 　
C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專(zhuān)為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。 　
D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表"（使用說(shuō)明書(shū)）。 　
四、伺服電機(jī)安裝注意 　
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞） 　
B：竭力使軸端對(duì)齊到狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。
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一幀為10位，1位起始位、8位數(shù)據(jù)位（先低后高）、1位停止位。波特率由T1或T2的溢出率確定。在發(fā)送或接收到一幀數(shù)據(jù)后，硬件置TI=1或RI=1，向CPU申請(qǐng)中斷；但必須用軟件清除中斷標(biāo)志，否則，下一幀數(shù)據(jù)無(wú)法發(fā)送或接收。發(fā)送：CPU執(zhí)行一條寫(xiě)SBUF指令，啟動(dòng)了串行口發(fā)送，同時(shí)將1寫(xiě)入輸出移位寄存器的第9位。發(fā)送起始位后，在每個(gè)移位脈沖的作用下，輸出移位寄存器右移一位，左邊移入0，在數(shù)據(jù)位移到輸出位時(shí)，原寫(xiě)入的第9位1的左邊全是0，檢測(cè)電路檢測(cè)到這一條件后，使控制電路作后一次移位，/SEND和DATA無(wú)效，發(fā)送停止位，一幀結(jié)束，置TI=1。