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西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障維修
點(diǎn)擊次數(shù):2288 更新時(shí)間:2016-06-27
  
  
  西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障如下:
  
  一、電源模塊的狀態(tài)顯示。
  
  SIEMENS61lA系列驅(qū)動(dòng)器電源模塊(UE或I/R)設(shè)有6個(gè)狀態(tài)指示燈(LED),其相對(duì)位置及其含義如下:
  
  V1一○○一V2V1:SPP(紅),輔助控制電源+15V故障指示燈。
  
  V3一○○一V4V2:5V(紅),輔助控制電源+5V故障指示燈。
  
  V5一○○一V6V3:EXT(綠),電源模塊未加“使能”指示燈。
  
  V4:UNIT(黃),電源模塊準(zhǔn)備好指示燈。
  
  V5:≈(紅),電源模塊電源輸入故障指示燈。
  
  V6:UZK》(紅),直流母線過(guò)電壓指示燈。
  
  當(dāng)電源模塊直流母線預(yù)充電完成。監(jiān)控模塊電源模塊*時(shí),電源模塊準(zhǔn)備好(UNIT)燈亮,其余指示燈滅,同時(shí)“準(zhǔn)備好”繼電器吸合,并輸出觸點(diǎn)信號(hào)。V4指示燈不亮的原因有:
  
  1.直流母線電壓過(guò)高。
  
  2.+5V電壓太低。
  
  3.輸入電源過(guò)低或缺相。
  
  4.與電源模塊相連接的軸驅(qū)動(dòng)模塊存在故障。
  
  二、標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)顯示。
  
  標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給模塊設(shè)有“軸故障”(H1)與電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障(H2)兩個(gè)紅色狀態(tài)指示燈,其含義如下:
  
  1.H1(軸故障)指示燈亮,表明驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,可能的原因有:
  
  (1)速度調(diào)節(jié)器到達(dá)輸出極限。
  
  (2)驅(qū)動(dòng)模塊超過(guò)了允許的溫升。
  
  (3)伺服電動(dòng)機(jī)超過(guò)了允許的溫升。
  
  (4)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電纜連接不良。
  
  2.H2(電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障)指示燈亮,表明監(jiān)控電路檢測(cè)來(lái)自伺服電動(dòng)機(jī)的故障,其可能的原因有:
  
  (1)測(cè)速反饋電纜連接不良。
  
  (2)伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式測(cè)速發(fā)電機(jī)故障。
  
  (3)伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)故障。
  
  三、西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器帶擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊狀態(tài)顯示。
  
  當(dāng)使用擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊時(shí)可以通過(guò)7段數(shù)碼管指示驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)。
  
  7段顯示的含義如下:
  
  1:I2t監(jiān)控,驅(qū)動(dòng)器連續(xù)過(guò)載。
  
  2:轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器不良。
  
  3:伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。
  
  4:測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)不良。
  
  5:速度控制器達(dá)到輸出極限,引起I2t報(bào)警。
  
  6:速度控制器達(dá)到輸出極限。
  
  7:實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流為零,電動(dòng)機(jī)線聯(lián)接不良。
  
  
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