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　　西門子6RA70維修此外，變頻控制能夠減少機(jī)組起動(dòng)時(shí)電流波動(dòng)，這一波動(dòng)電流會(huì)影響電網(wǎng)和其它設(shè)備的用電，西門子6RA70能夠有效的將起動(dòng)電流的峰值減少到低程度，低了空壓機(jī)的噪音根據(jù)壓縮機(jī)的工況要求，變頻調(diào)速改造后，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度明顯減慢，因此有效地降了空壓機(jī)運(yùn)行時(shí)的噪音?，F(xiàn)場測定表明，噪音與原系統(tǒng)比較下降約至分貝。新的替換電機(jī)的性能需要能夠達(dá)到或者超過原有電機(jī)。因此在電機(jī)替換時(shí)非常有必要審視和評(píng)估電機(jī)的每一項(xiàng)參數(shù)值（連續(xù)扭矩，額定轉(zhuǎn)速等等），以確保沒有短板。將每一臺(tái)電機(jī)在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的扭矩值進(jìn)行比對(duì)也是非常關(guān)鍵的。特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

 

　　西門子6RA70十字聯(lián)軸節(jié)有可能損壞，從而導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，那就需要更換新的聯(lián)軸節(jié)解決此故障，測速發(fā)電機(jī)有可能出現(xiàn)故障。更換新的測速機(jī)。西門子伺服電機(jī)維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障出現(xiàn)比較多，這時(shí)我們應(yīng)該先拆下測速機(jī)的電刷，然后用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃一下?lián)Q向器的污垢，再重新裝好。

 

　　西門子6RA70維修啟動(dòng)沒力速度環(huán)參數(shù)調(diào)整的原則：

 

　　是保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，不振蕩的前提下，使速度環(huán)響應(yīng)快，并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作。簡單的方法是，提高速度環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生振蕩，然后再降低一點(diǎn)速度環(huán)的比例增益，即為剛度較好速度環(huán)比例增益。

 

　　速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)對(duì)于西門子6RA70說為延遲因素，因此設(shè)定過大會(huì)延長定位時(shí)間，使響應(yīng)性變差，當(dāng)慣量較大有震動(dòng)時(shí)若不加大，機(jī)械又會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)，要根據(jù)實(shí)際情況來調(diào)，設(shè)定的比較小，在定位時(shí)雖然偏差脈沖可能會(huì)更接近于0，但是達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)所需的時(shí)間可能會(huì)變長。